en réalité tel que je le travaille c'est que le chien apprend à mettre les pattes avant toujours au même endroit, donc après la foulée n'a pas d'importance, mais je suis encore dans la théorie, car je travaille le chien sur la planche posée au sol. il parait qu'il faut 100% de bon pour allez plus loin; alors encore du travail. j'utilise le tapis comme point de repère pour le chien. mais je veux bien donner des nouvelles de notre progression, ou de nos galères si cela intéresse.